“波士顿动力”展示性能超越人类的机械手臂

据“数字趋势” (Digital Trends) 网站报道，“波士顿动力” (Boston Dynamics) 公司在大约 12 年前发布了其双足机器人“阿特拉斯”（Atlas），在此期间，该机器人经历了许多技术发展和改进，但很少有能达到其在机器人手臂方面的新创新所具有的重要性。

该公司决定放弃模仿人手的尝试，转而开发一种多功能手，使其成为强大、可靠且灵巧的抓取工具，使“阿特拉斯”成为分类、拾取、包装和移动物体的理想选择。

该机器人直接利用其人工智能算法来确定其可以抓取的物体以及最佳的抓取机制，而不是试图模仿人手并进行不当使用，因为这可能会危及周围的物体和人员安全。

公司机器人行为总监阿尔贝托·罗德里格斯 (Alberto Rodriguez) 在描述他们过渡到新手臂设计时面临的挑战时说：“我们需要在驱动和传感领域投入大量精力，才能将所有这些传感器和控制器安装到一个非常小的空间里。”

负责该项目的机械工程师卡尔·普莱斯 (Carl Price) 补充说，尽管这只机械手只有三根手指，但新设计却拥有七种不同的运动自由度，以及七种不同的电机。

该团队能够在指尖和手掌中集成各种传感器和摄像头，以提升机器人的控制力和抓取各种物体的能力。

至于只设计三根手指的原因，团队认为这是机器人能够有效执行各种任务所需的最少手指数量。